Для команды, в ней шесть школьников губернаторского инженерного класса школы № 40 – Сергей Бойко, Дарья Бойко, Лев Морозов, Максим Филиппов, Таисия Санина, Алексей Нестеров, это был серьёзный проект. Ребята разрабатывали конструкцию, продумывали логику движения, экспериментировали с машинным зрением и печатали детали корпуса на 3D-принтере. Всё – своими руками, от идеи до готового прототипа.
– Мы разработали такую систему, что наш транспортный робот ориентируется по arUco-маркерам. Это специальные графические метки, чем-то напоминающие QR-коды. Информация с камер, заменяющих роботу глаза, поступает на бортовой мини-компьютер и обрабатывается нейросетью. За счёт этого происходит навигация в пространстве: робот как бы понимает, в какой именно точке он находится и куда ему нужно двигаться. И если, например, в цехе провели ремонт и изменились ключевые точки, по которым должен ездить робот, то нужно просто переклеить маркеры. Наш робот будет проезжать новую территорию также идеально, как и раньше, – рассказал один из разработчиков Сергей Бойко.
Разработка саткинских школьников заинтересовала руководство Челябинского кузнечно-прессового завода. Ребята рассказали, что проект нуждается в доработке: пока их робот не может перевозить груз и передвигается очень медленно. Совместно решить эту задачу юным робототехникам предложили представители Челябинского кузнечно-прессового завода, когда увидели детский проект.
– Такие ребята нам нужны. Будем всех ожидать в нашем Центре подготовки интеграторов, – отметила директор по персоналу и социальным вопросам ПАО «ЧКПЗ» Наталья Гречищева. – У нас ребята 16 лет и даже младше работают и зарабатывают. Очень важно посмотреть энергию настоящего производства. Ну, и хотелось бы, чтобы вы закончили этот проект.
Сейчас юные робототехники надеются, что ЧКПЗ предоставит промышленный образец, на который они перенесут свои разработки и завершат работу над проектом с учётом пожеланий промышленного партнера.
